姬光早就听说了伍员的聪明才智和勇武，心中有意收他为门下，但先前听说他已经向王僚投靠，担心他会被僚重用，所以心里有些不满。于是他前去见王僚，问道：“我听说楚国的亡臣伍员来到我们国家，您认为他是怎样的人？”王僚说：“他既贤能又孝顺。”姬光问道：“怎么看出来的？”王僚回答：“他非常勇武，与我一起谋划国家大事，没有一次不中我的意，这就是他的贤能。而且他一直记得他父兄的冤屈，从未忘记要报仇，向我请求出兵报仇，这就是他的孝顺。”姬光问：“您答应帮他复仇了吗？”僚回答：“我同情他的遭遇，已经答应了他。”姬光劝谏道：“作为万乘之主，不应该因为一个普通人就兴师动众。现在吴国和楚国已经长期对峙，也没有看到明显的胜利。如果我们为了伍子胥的私人恩怨而兴师动众，那就是把个人恩怨看得比国家的荣誉还重要。如果打赢了，他只是发泄了自己的愤怒，但如果打输了，我们国家反而更加丢脸。这是绝对不能做的！” 王僚认为他说得有道理，于是放弃了对楚国的进攻计划。伍员听说姬光劝谏王僚不要出兵，说：“姬光心中有私欲，还不能和他讨论国家大事。”于是拒绝了大夫的职位。姬光又对王僚说：“伍子胥因为您不肯出兵，辞职不接受职位，显然对您有所不满，这样的人不能重用。”王僚于是疏远了伍员，同意他请辞，只赐给他阳山一百亩的田地。伍员和芈胜便在阳山开垦耕种。
姬光私下去拜访伍员，送给他米粮、布帛等礼物，问：“你在吴国和楚国之间往来，有没有遇到像伍子胥一样才勇的人？”伍员说：“我哪里够得上说他。我见过一个叫专诸的人，他才是真正的勇士！”姬光说：“我希望能够结交这位才勇之士专先生。”伍员说：“专诸离这里不远，我马上去叫他，明天一早就可以来见您。”姬光说：“既然他是才勇之士，我应该去拜访他，怎么敢召唤他呢？”于是和伍员一起乘车，直接去专诸家拜访。专诸正在磨刀宰猪，看到车马纷纷而来，便想躲避。这时，伍员在车上喊：“兄弟，我在这里。” 专诸急忙停下刀，等待伍员下车相见。伍员指着姬光说：“这位是吴国的长公子，他仰慕你的英勇，特意来拜访你，你不能推辞。” 专诸说：“我只是一个普通人，有什么资格，敢于烦请大驾。”于是专诸向姬光行礼，然后进入屋内。这个房子简陋破旧，他低头进去。姬光先行拜见，表达了对专诸一直以来的敬仰。专诸回礼。姬光送上金银财宝作为礼物，但专诸一再谦让，最终在伍员的劝说下才接受了。从此以后，专诸便归附于姬光门下。姬光每日派人送来米、肉，每月赠送布帛，还经常询问他母亲的情况。专诸非常感激他的关心。
有一天，专诸问姬光说：“我是一个乡下人，受到了公子的关照，实在没有什么可以回报的。如果有任何差使，我都愿意听从命令。” 姬光便让左右退下，告诉他自己想刺杀王僚的想法。专诸说：“前王夷昧已经去世，他的儿子理应继位，公子为什么要害他呢？”姬光详细解释了祖父的遗命，以及王位应该按照顺序传承的原因：“季札已经辞让，王位应当归于嫡长子。嫡长子的后代，就是我。王僚怎么可以当国君呢？我的力量不足以完成这件大事，所以想借助有力之人的帮助。”专诸说：“为什么不让亲近的大臣在国王身边慢慢劝说，陈述先王的遗命，让他退位呢？何必要私下准备剑士，伤害先王的德行呢？”姬光说：“王僚贪婪而依仗实力，他知道前进的好处，却不能退让。如果和他谈，反而会引发他的忌恨和害意。我和王僚的势力不能共存！”专诸振奋精神地说：“公子说得对。但是我还有一位年迈的母亲在家，不能轻易以死相许的承诺。” 姬光回答说：“我也知道你有老母亲和年幼的孩子，但这件事非你不可。如果事情成功了，你的家人就是我的家人，我一定会尽心养育他们，怎么敢对不起你呢？”专诸沉思了一会儿，回答说：“在做任何事情之前，我们必须要小心谨慎，不能轻举妄动。就像鱼在千仞深渊中游泳，但只有被钓鱼人用香饵引诱才会上钩。要刺杀王僚，我们必须先了解他的兴趣爱好，才能接近他。你知道王喜欢什么吗？” 姬光回答：“他喜欢美食。”专诸问道：“在所有美食中，哪种他最为喜欢？” 姬光回答：“特别喜欢烤鱼。” 专诸说：“请容我暂别一下。” 姬光问：“壮士去哪里？” 专诸回答：“我要去学习烹饪，这样就可以更接近吴王了。” 于是，专诸前往太湖学习如何烤鱼。经过三个月的练习，他做出的烤鱼被大家一致认为是美味佳肴。之后，他回到姬光的府邸，姬光则将他藏匿在家中。髯翁有一首诗说：“刚直人推伍子胥，也因献媚进专诸。欲知弑械从何起？三月湖边学炙鱼。”
姬光召来伍子胥，对他说：“专诸已经把烹饪技巧学得很精通了，怎样才能让他接近吴王呢？”伍员回答道：“鸿鹄之所以不可控制，是因为它有翅膀。如果想控制鸿鹄，必须先割去它的翅膀。我听说公子庆非常强壮，身体像铁一样坚硬，千人难敌，他的手甚至可以接住飞鸟，脚步可以踢开猛兽。如果王僚有庆忌这样一位得力助手，他就可以旦夕相随，很难下手。而且，他的母弟掩馀和烛庸都掌握着兵权，就算有再大的勇气和计谋，也难以完成任务。如果公子想除掉王僚，必须先解决这三人，然后才能夺取大位。否则，即使成功了，公子也无法稳坐王位。”姬光低头思考了半天，突然说：“你说得对。先回去种你的田，等待有机会，我们再商量这件事。”伍子胥于是就离开了。
在那一年，周景王去世了。他有一位嫡长子叫猛，次子叫匄，还有一个长子叫朝。景王非常宠爱朝，曾经嘱咐大臣宾孟，希望他能够改立朝为太子，但是这个计划并没有实施就去世了。同时，刘献公挚也去世了，由他的儿子刘卷继位。刘献公挚和宾孟之间有一些矛盾，于是刘卷和单穆公一起杀掉了宾孟，改立嫡长子猛为新的国君，他被称为悼王。尹文公固、甘平公?、召庄公奂，一直依附于王子朝，三家联合起兵，让上将南宫极率领他们去攻打刘卷。刘卷逃奔到扬地，单旗保护着王子猛驻扎在皇地。王子朝让他的党羽鄩肹去攻打皇地，结果鄩肹战败身亡。晋顷公听说王室发生大乱，派大夫籍谈、荀跞率领军队到王城保护王室。尹固也在京城内立子朝为新王。过了不久，新君猛因为病情恶化去世了，单旗和刘卷重新立他的弟弟匄为新君，他被称为敬王，住在翟泉。周朝人称呼匄为东王，王子朝为西王。两位新国君开始相互攻击，但是六年时间内都没有分出胜负。召庄公奂去世后，南宫极被雷击死，人们都感到非常恐惧。晋国的大夫荀跞再次率领诸侯的军队，把敬王接到成周，并抓住了尹固，王子朝的军队溃败。召奂的儿子嚚反攻王子朝，王子朝逃奔到楚国，诸侯们就在成周建立城池然后返回。周敬王认为嚚反复无常，和尹固一同被处斩在市场上，周人都感到非常高兴。这是后来的事情。
话说在周敬王即位的第一年，吴王僚正处于他统治的第八年。当时，楚国先世子建的母亲在郧城，费无极担心她会与伍员勾结，建议平王杀掉她。世子建的母亲听闻此事后，便秘密派人寻求吴国的帮助。吴王僚派公子光前往郧城接回世子建的母亲，但到了钟离时，楚国将领薳越率军阻拦了他的行程，并且向郢都发报告。平王任命令尹阳匄为大将，并征调陈、蔡、胡、沈、许五个国家的军队。胡国的国君名叫髡，沈国的国君名叫逞，这两个国君亲自带领军队。陈国派来大夫夏啮，顿国和胡国也派来大夫助战。胡、沈、陈的军队驻扎在右侧，顿、许、蔡的军队驻扎在左侧，薳越的大军位于中间。姬光也迅速报告了吴王。吴王僚和公子掩馀率领一万大军，三千罪人，来到鸡父地方驻扎。两方尚未正式开战，此时楚国的令尹阳匄突然病逝，薳越接任其军队。姬光向吴王僚说：“楚国失去了一位重要的将领，他们的军队已经失去了士气。虽然有许多小国联合起来，但是他们都是因为害怕楚国才来的，而不是出于自愿。胡国和沈国的君主年轻没有经过战争的锻炼，陈国的夏啮虽然勇敢但缺乏谋略。顿国、许国和蔡国长期受到楚国的压迫，他们的心态不稳定，不会全力支持楚国。七个国家虽然共同行动，但是却心怀不同，而楚国的将领地位较低，没有威望。如果我们能够分兵，先攻打胡国、沈国和陈国，他们一定会先逃跑。这样一来，这些国家就会分散并且楚国会感到震惊，我们就可以轻松地取得胜利。我建议我们示弱以引诱敌人，然后派出我们的精锐军队来攻击他们的后方。”吴王僚听从了他的计策。于是，他们布置成三个阵营，吴王僚自己率领中军，姬光在左侧，公子掩馀在右侧。所有士兵都吃饱了，严阵以待。他们先派出三千罪人，混乱地袭击楚军的右营。