西伯侯驾车回到了自己的宫殿，然后对文武百官说：“我要进行清净的斋戒和沐浴，然后再去磻溪。” 辛甲进来说：“我们之中百姓的绝大多数，只有三分之二，现在只是想见到一个渔夫，他肯定会带领我们去拜访贤者，为什么要进行清净的斋戒和沐浴，对他要像是神明一样恭敬，像是母亲一样尊敬呢？” 西伯侯笑着说：“对于贤者，我们应该尽到敬礼的责任，怎么能够懈怠呢？”于是，辛甲默默地退了下去。

当时是商朝纣王十五年，是辛酉年，秋季的九月份，西伯侯再次前往磻溪寻找那位渔夫。他撤销了所有的战争器械，只带了文武百官，准备出发前往岐州。散宜生提议说：“宜封武吉为引领车驾的将军，以表彰他对于寻找贤者的热心追求。” 西伯侯同意了这个提议。于是，西伯侯封武吉为引领车驾的将军，让他负责保护车辆和随从人员，然后出发前往渭水。武吉接受了这个任命并表示感谢，然后大家慢慢地前进着。一开始，子牙怀疑西伯只是来打猎而已，并没有真心诚意地寻找贤者，所以他一直躲藏着不出来。但是当他看到西伯留下的帖子，知道他的心意真诚，决定再次前来，于是他又来到了磻溪垂钓。他端坐在那里，扶着渔竿一动不动。西伯侯驾车来到溪边，让武吉先去探查情况。武吉看到子牙独自在溪边钓鱼，回来告诉了西伯。西伯侯下车，和随从的群臣一起步行到了溪边，看到了一个貌似非常伟岸的年轻人，他的面容虽然已经很老，但仍然充满着生机。姜子牙垂着手中的钓竿，没有理会西伯等人的到来，反而敲击着石头唱起了歌：“西风起兮白云飞，岁已暮兮将焉为。五凤鸣兮真主现，垂午钓兮知我稀。”

西伯恭敬地站在石头旁边，等待姜子牙唱完歌。然后他说：“我就是西方的侯伯姬昌。如今商朝王室失政，天下的百姓都陷入了水深火热之中。我没有什么德行，但想要拯救百姓。无奈我智慧不足，仁德浅薄，不能满足百姓的期望。现在我听说先生的道德高尚、学识渊博，希望您能委屈自己，到我的朝廷中来辅佐我，帮助我弥补不足。这对天下的苍生来说，实在是一大幸事。”子牙回答道：“我只是一个海滨小民，没有什么深远的谋略。但是，既然侯伯问我，我就不敢不尽力提出自己的愚见。现在国内的土地被分成了三份，侯伯占据了其中的二份。那些给侯伯献策的人都建议说‘可以派东征的军队攻打商家，夺取天下。’但是，我认为商家不可攻，理由有二：商王失德，残害了彝伦之民，人民和神明都愤怒，这已经得到全国的共识。但是，侯伯的祖父们都曾经是商家的臣子，所以不能这样做，这是第一点。我曾经研究过天文，也观察过人事。商家的天命还没有改变，成汤的恩泽也没有消失。此外，微子、微仲、王子比干、箕子、胶鬲等人曾经一起辅佐商王，这也是不能攻打商家的第二个原因。侯伯应该修德政，关心百姓。如果商家的秽行不能自我改正，民众处境已经非常困难，天命还留给商家做什么呢？他们自毁而亡了。”

西伯说：“好的，我会认真听从您的教导。请问先生尊姓大名？” 子牙回答道：“我的祖先本来就在商都，姓姜名尚，字子牙，有个别号叫做飞熊。因为逃避商朝的混乱，我移居到了东海的海滨。后来听说侯伯善待贫老，我就又搬到这里来了。”

西伯侯大喜，对群臣说：“飞熊熊先生出现在我的梦中，这一定不是假的。我曾经听说，我的先祖太公曾经预言数十年后，会有一位圣人来到这里，来发扬我们国家的兴盛。这样看来，我的祖先太公已经期盼着这个圣人的到来很久了。”当时，西伯和子牙交谈的时候，太阳已经照在了桑树的顶端，但是桑树的阴影还没有移动。西伯侯于是将姜尚尊为太公，让他坐在后车上一起回去。这时候，子牙已经八十二岁高龄了。后来，钟伯敬写了一首诗，内容是这样的：“岸草青青渭水流，子牙曾此独垂钓。当年未入飞熊梦，几向斜阳叹白头。后子牙果能成周。唐梁肃先生有诗云：一顾成周力有余，白云闲钓五溪鱼。中原莫道无麟凤，自是皇家结网疏。”世人传说姜子牙在磻溪边钓鱼，那里的石头上还留有他的脚印。宋代贤人东坡苏先生为这块石头题字，写道：“闻道磻溪石，犹存渭水兴。苍苍虽有迹，大钓本无钩。”

西伯侯带着子牙回到朝廷，封他为镇国大军师，负责国家内政大事。西伯侯问他：“请问治理国家的要领是什么？” 子牙回答说：“首先要尊敬天命，其次要爱护人民，再者要亲近贤才，其他就没有什么了。” 西伯侯问：“那么治理整个国家应该怎么做呢？” 子牙回答：“在君王管理的国家里，富裕的是百姓；在霸主管理的国家里，富裕的是士兵；在小国里，富裕的是大臣；在没有道德的国家里，富裕的是君主的仓库。这就是所谓的上溢而下漏。国家的大臣们一定要知道这一点。” 西伯侯说：“嗯，说得好。”子牙接着说：“长期积累的善行会带来不祥的影响，我们应该采取仁政措施。” 西伯侯当即动手发放国家的粮食储备，用以支援孤寡老人和失去亲人的孤儿。并且将大政治的决策都和子牙商量。两年间，西方国家大为安定和繁荣。