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距离虽远，但沘水平缓，水流速度不快，他只需一个时辰左右，便能驶战船到达浮桥，而曹军过河却非一时半会。所以他并不担心袭击不到敌军。

沘水浮桥又是木桥，黄忠和庞统早有计划，利用曹操半渡之时，突然袭击，破坏浮桥，将曹军一分为二，再分别剿灭。

曹军开始过浮桥后，潜伏在浮桥附近的斥候已经打探到消息，就划船顺流而下，向黄忠汇报。

黄忠得知曹军已到，顿时精神抖擞：“将士们，曹军已经在渡桥，我军成败与否，就在此一举，出发！”

陈军水军出动，向沘水上游而去。不到一个时辰，水军已临近沘水浮桥。

浮桥的西侧，冯楷正在安排已经过河的士兵。半天时间，曹军将近大半已经过河。只要过了河，两三天时间，他们就可以到达宛城，冯楷这么一想，心里就微微松懈了一些。

突然，曹军的西南侧响起了冲杀的声音。这时，士兵匆匆来报：“将军，大军遇袭了。”

“什么？哪里的敌人？”冯楷连忙往西南方向而去。

袭击曹军的正是魏延，他率着五千军队，从陆上袭击曹操。原来，黄忠按照庞统之计，先等曹军大半过河。魏延率军袭击西岸士兵，黄忠率军以水军突进，控制两岸，然后将西岸的敌军尽数消灭。

此时，曹军正在渡河之际，被魏延率军袭击，真是猝不及防。西岸上的曹军过河后，并未摆出作战的姿势，在陈军的冲击之下，顿时大乱，士兵纷纷下意识地往后退。

可身后就是沘水了，不少士兵还被挤下河去。浮桥之上的士兵不知所以，也是乱成一团，开始相互拥挤。

冯楷连忙大叫：“镇定！镇定！不要乱！”他带着一些士兵开始反击，与陈军战到一起。

冯楷也是久经沙场，他这么一战，使得陈军进攻减缓，反让一些曹军士兵慢慢冷静了下来。

哪料，沘水下游，黄忠率军正好赶到。他看到浮桥处，双方已经打起来了，知道魏延已经动手，赶紧给桨手下令：“划！快划。全力划船！”

左岸上的朱灵没受到攻击，相对冷静，便下令：“敌军来袭，弓兵准备！”左岸的曹军士兵手持弓箭，严阵以待。

黄忠所率水军靠近，左岸曹军射箭袭击。他并不理会，然后下令：“快，将浮桥撞断，士兵躲到女墙西面。”

水军的船只早就做好了防御，其船上女墙的东侧铺满了皮革。陈军的士兵就躲在女墙的西侧，手持弓弩，准备射杀西岸的曹军。至于东岸的曹军，黄忠就不管了，弓箭是射不穿皮革的。

“放箭！放箭！”战船上，陈军弓弩射向西岸的曹军士兵。

西岸的曹军本来在冯楷的安抚下，已经有些恢复了，结果看到陈军水军过来，又吓得混乱起来。如今，在敌军以弓弩射击之下，曹军彻底乱了，士兵四处乱跑，有的被陈军弓弩射死，有的被挤掉到沘水中。